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시스템 특성변화를 고려한 적응형 입력성형 프로그램 개발 및 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Delay-Time Adjustable Input Shaping Method for Positioning Systems Subject to Repetitive Motion
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .01
입력성형기법 적용을 위한 모션 코드 생성기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
임펄스벡터는 왜 입력성형제어에 유용한가?
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
입력성형기법을 통한 머시닝센터 잔류진동저감에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
Precision 3D coordinate measuring system for mobile machine
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .10
무선이동로봇을 이용한 대형 접촉식좌표측정기 보정 및 교정 자동화 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
복합 형상 하이브리드 측정기의 정밀도 개선
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
입력 성형기법을 이용한 크레인의 잔류진동 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
Dynamic system identification of a walking machine tool for high performance milling operations
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .10
닫힌 해를 가진 부족감쇠시스템의 음수 입력성형제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Input Shaping Design for Cart-Pendulum Motion Control System by Using Machine Learning of Artificial Intelligence
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .06
입력성형기법을 이용한 고소 도장 로봇 진동제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
대형 복합 형상의 측정자동화를 위해 포터블(Portable) 3 차원 좌표측정기 및 로봇암을 활용한 측정시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
ISO 10360-2 에 준하는 대형 접촉식좌표측정기 교정 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
3 차원 프린터를 이용한 접촉식 좌표 측정기의 탄소섬유 터치 프로브 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
모바일 좌표측정 로봇 시스템의 2 단계 스캔을 이용한 항공기 표면형상 정밀 측정에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
A study on defining anatomical coordinate system of the ankle joint
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
안드로이드 기반의 원격 입력성형장치
대한기계학회 논문집 A권
2019 .08
Vibration Control of Voice Coil Motor(VCM) driven Nano stage using Zero Vibration(ZV) Input Shaping Technique : Input Shaping Method for Vibration Reduction
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
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