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Delay-Time Adjustable Input Shaping Method for Positioning Systems Subject to Repetitive Motion
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .01
입력성형기법 적용을 위한 모션 코드 생성기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
임펄스벡터는 왜 입력성형제어에 유용한가?
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
삼차원측정기의 동적모델링 및 입력성형
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
입력성형기법을 통한 머시닝센터 잔류진동저감에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
닫힌 해를 가진 부족감쇠시스템의 음수 입력성형제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
입력 성형기법을 이용한 크레인의 잔류진동 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
안드로이드 기반의 원격 입력성형장치
대한기계학회 논문집 A권
2019 .08
입력성형기법을 이용한 고소 도장 로봇 진동제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
시간지연 조절 가능한 입력성형기 응용 프로그램 개발 및 적용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Input Shaping Design for Cart-Pendulum Motion Control System by Using Machine Learning of Artificial Intelligence
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .06
Vibration Control of Voice Coil Motor(VCM) driven Nano stage using Zero Vibration(ZV) Input Shaping Technique : Input Shaping Method for Vibration Reduction
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
Improved Input Shaping Method for Circular Interpolation of a 2-Axis Positioning System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .04
A Study on the Characteristics of Input Shaper for Suppressing Initial Vibration
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
이방성을 갖는 2축 이송계를 위한 선형 보간 입력성형 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
전기적 모터의 특성을 반영한 입력성형기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Input-Shaping Methods for a Linear Motor Motion Stage with a Passive RFC(Reaction Force Compensation) Mechanism
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2017 .12
초기 진동이 있는 시스템의 진동 저감을 위한 새로운 입력성형기 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
가속도가 제한된 구동기를 위한 on-off입력성형기
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
디스플레이 반송로봇 잔류진동 저감방안
반도체디스플레이기술학회지
2017 .01
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