모바일 좌표측정 로봇 시스템을 이용한 항공기 표면 형상 측정 경로 생성법

최우석 ,  이재민 ,  백상우 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

모바일 좌표측정 로봇을 위한 접촉식 좌표측정 프로브의 정확정밀도 추정

백상우 ,  이재민 ,  서민상 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

무선이동로봇을 이용한 대형 접촉식좌표측정기 보정 및 교정 자동화 시스템 개발

문성준 ,  서민상 ,  이동혁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

모바일 좌표측정 로봇을 위한 레이저 스캐너의 정확정밀도 추정

최우석 ,  이재민 ,  백상우 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

모바일 좌표측정로봇을 활용한 대형 측정물의 정밀 형상 측정시스템

이동혁 ,  이재민 ,  서민상 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

서비스로봇 이동/움직임 정밀도 측정방법에 대한 고찰

류병현 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

모바일 가공기의 공간좌표 측정기술

김승만 ,  오정석 ,  이지현 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Precision 3D coordinate measuring system for mobile machine

Seungman Kim ,  Jungsuk Oh ,  Seong-Heum Han 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .10

실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구

유원필 ,  이재영 ,  김창원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

대형 복합 형상의 측정자동화를 위해 포터블(Portable) 3 차원 좌표측정기 및 로봇암을 활용한 측정시스템 개발

백상우 ,  이동혁 ,  이재민 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

모바일 로봇 가공을 위한 3D표면 프로파일 구축 및 Z축 보정 연구

이해구 ,  서재우 ,  박형욱

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

3차원 공간좌표 측정시스템을 이용한 모바일 가공 플랫폼의 듀얼피드백 제어

김남현 ,  오대진 ,  양현주 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

항공기 하부면 비파괴 검사를 위한 모바일 로봇 기반 레이저 초음파 검사 기술 연구

임민지 ,  전무승 ,  이정률

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

항공기 표면처리 기술

장배순

한국표면공학회 학술발표회 초록집

2015 .11

모바일 로봇 기반 영상신호 수집 시스템 개발

최유락 ,  박진호 ,  이재철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

산업용 로봇 원격제어를 위한 조이스틱을 이용한 ROS기반 임베디드 시스템

권용성 ,  김은수 ,  신재욱 외 1명

한국정보기술학회논문지

2021 .12

접촉식 좌표측정기를 이용한 로봇 공구중심점 교정 정확도 향상에 관한 연구

김찬혁 ,  이재민 ,  백상우 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

모바일 가공기의 정밀 3차원 공간 위치 측정 기술 연구

김승만 ,  한성흠 ,  오정석 외 6명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .07