메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
문성태 (한국항공우주연구원) 김도윤 (한국항공우주연구원) 최연주 (한국항공우주연구원) 공현철 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제27권 제3호
발행연도
2017.6
수록면
215 - 223 (9page)
DOI
10.5391/JKIIS.2017.27.3.215

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
최근 드론에 대한 관심 증가로 다양한 분야에서 드론 기술을 활용하고 있다. 그 중 군집 비행 기술은 문화 산업과 접목되어 드론들을 활용한 다양한 공연을 수행하고 있다. 군집 비행을 위해서는 우선 서로간의 충돌을 피하기 위한 정밀한 위치인식이 필요하다. 이와 함께 정밀한 제어 기법과 다수의 드론과 끊임없는 실시간 통신 기술도 요구된다. 최근 군집 비행은 혁신적인 센서 기술 발달로 실내와 함께 실외에서도 수행하고 있다. 본 논문에서는 실내와 실외에 따라 필요한 요소기술들에 대해 설명하고 자체 개발한 군집 비행 시스템을 소개한다.
#드론 #실내 군집 비행 #실외 군집 비행 #위치 인식 #Drone #Indoor Swarming Flight #Outdoor Swarming Fglhi t #Position Recognition

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 실내 군집 비행
3. 실외 군집 비행
4. 지상국 시스템
5. 결론 및 향후 연구
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
Kushleyev, Mellinger, and Kumar, “Towards A Swarm of Agile Micro Quadrotors,” in Robotics: Science and Systems, 2012. Intel’s 500 drone light show, “https://youtu.be/0FjhohHAsuc” [Online] SungTae Moon, DongHyun Cho, Sanghyck Han, DongYoung Rew, Eun-Sup Sim, “Development of Multiple AR.Drone Control System for Indoor Aerial Choreography,” Trans. of The Japan Society for Aeronautical and Sapce Science (JSASS), Aerospace Technology Japan, pp 59-67, 2013 Indoor Swarming Flight, “https://youtu.be/LQzzlV5TCmQ” [Online] SungTae Moon, YeonJu Choi, DoYoon Kim, Myeonghun Seung, HyeonCheol Gong, “Outdoor Swarm Flight System Based on the RTK-GPS”, APISAT, 2016

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

실외 군집비행을 위한 드론 조사 및 이기종 기체 지상 제어 시스템 개발
김민지 ,  문성태 ,  공현철 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015 .11
Outdoor Swarm Flight System Based on RTK-GPS
문성태 ,  최연주 ,  김도윤 외 2명 Journal of KIISE 2016 .12
다수의 드론을 이용한 실외 군집 비행 시스템 개발
김도윤 ,  문성태 ,  공현철 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 .11
개선된 실외 군집 비행 시스템 소개
문성태 ,  김도윤 ,  공현철 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 .11
군집 드론의 동시제어를 위한 멀티채널 송신 시스템 구현
이성호 ,  한경호 전기학회논문지 2017 .01

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-000914505