실외 군집 비행 시스템 개선

문성태 ,  김도윤

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

개선된 실외 군집 비행 시스템 소개

문성태 ,  김도윤 ,  공현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

상대위치 예측 기반 실외 군집 비행 시스템 개발

문성태 ,  최연주 ,  김도윤 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

실내외 군집 비행 시스템 소개

문성태 ,  김도윤 ,  최연주 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2017 .06

실외 군집 비행 시스템을 위한 모드 스위칭 알고리즘 개발

문성태 ,  김도윤 ,  최연주 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

다수의 드론을 이용한 실외 군집 비행 시스템 개발

김도윤 ,  문성태 ,  공현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

소형 드론을 활용한 실외 50 대 자율 군집비행

이다솔 ,  위인환 ,  심현철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

실외 군집비행을 위한 드론 조사 및 이기종 기체 지상 제어 시스템 개발

김민지 ,  문성태 ,  공현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

실외 군집 비행 시스템을 위한 RTK 모듈 시험

문성태 ,  최연주 ,  공현철

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

소형 고정익 무인기 군집비행 기술 연구

명현삼 ,  정준호 ,  김도완 외 4명

한국항공우주학회지

2021 .12

실내 군집 비행을 위한 저가 소형 드론 비행 시스템 확장 개발

강재민 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

소형 쿼드로터 플랫폼 개발 및 실외 자율 군집비행 실험

이다솔 ,  조성욱 ,  심현철

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .11

안정적인 군집 드론쇼를 위한 군집 운용 시스템

김민규 ,  송시운 ,  이승환 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

소형 쿼드로터 플랫폼 개발 및 실외 20대 자율 군집비행

이다솔 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(Ⅱ)

임승한 ,  정재휘 ,  오승조 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

Outdoor Swarm Flight System Based on RTK-GPS

문성태 ,  최연주 ,  김도윤 외 2명

Journal of KIISE

2016 .12

실내 환경에서 드론 군집 비행을 위한 모션 캡쳐 시스템의 마커 위치 인식률 개선

김동섭 ,  김강민 ,  이규만

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

군집비행 이동체간 위성 조합 차이에 따른 Moving Baseline RTK 성능 분석

이은영 ,  박병운

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

군집 드론쇼 비행 로그를 활용한 다중 센서 선택 알고리즘 분석

송시운 ,  문성태

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

5G/LTE와 Wi-Fi 통신을 이용한 군집 드론 시스템 연구

구소연 ,  이규범 ,  박국권 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11