메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Byung-Yoon Lee (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Gun-Hee Moon (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Dong-Yeon Lee (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Min-Jea Tahk (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Hyun-Shik Oh (Agency for Defense Development)
저널정보
한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences International Journal of Aeronautical and Space Sciences Volume.18 Number.2
발행연도
2017.6
수록면
365 - 377 (13page)
DOI
10.5139/IJASS.2017.18.2.365

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, we propose a method to identify the parameters of a rotorcraft slung load system using the modal characteristics of a flexible cable. The proposed method estimates the length of the cable and the mass of the payload by means of a frequency analysis. Dynamic equations of the slung load system with the flexible cable are derived using Udwadia-Kalaba equation (UKE) in order to build a simulation program, and the similarity of the simulated slung load movement is verified by comparison with flight test results. Using the computer simulation program, we show that the proposed method works well within various parameter ranges.
#Slung Load System #Flexible Cable #Parameter Identification #Udwadia-Kalaba Equation (UKE)

목차

Abstract
1. Introduction
2. Dynamic Model of a Slung Load System with a Flexible Cable
3. Parameter Identification Method for a Slung Load System with a Flexible Cable
4. Simulation
5. Conclusion
References

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
Russian Helicopters Company's News, “Mi-26T Completes Unique Transport Mission”, http://www.russianhelicopters.aero/en/rostvertol/news/6590.html, 2010. Sessions, J. and Chung, W., “An Approach to Optimizing Helicopter Logging Operations”, Systems Analysis in Forest Resources, Springer Netherlands, 2003, pp. 81-86. Bisgaard, M., la Cour-Harbo, A. and Bendtsen, J. D., “Adaptive Control System for Autonomous Helicopter Slung Load Operations”, Control Engineering Practice, Vol. 18, No. 7, 2010, pp. 800-811. Adams, C., Potter, J. and Singhose, W., “Input-Shaping and Model-Following Control of a Helicopter Carrying a Suspended Load”, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 38, No. 1, 2015, pp. 94-105. Kim, H. M., Nonnenmacher, D., Gotz, J., Weber, P., von Hinuber, E. and Knedlik, S., “Initial Flight Tests of an Automatic Slung Load Control System for the ACT/FHS”, CEAS Aeronautical Journal, Vol. 7, No. 2, 2016, pp. 209-224. DOI: 10.1007/s13272-016-0181-8

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-558-001015827