AEB 시스템 성능 향상을 위한 실도로 DB 기반 보행자 및 Cyclist의 센서 검지 특성

안대룡; 신성근; 안부용; 이혁기

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저자정보: 안대룡 (자동차부품연구원) 신성근 (자동차부품연구원) 안부용 (자동차부품연구원) 이혁기 (자동차부품연구원)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회

발행연도: 2017.5

수록면: 502 - 506 (5page)

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운전자의 운전 편의를 돕기 위한 운전자지원시스템 중 최근 많은 차량에 기본으로 탑재되고 있는 AEBS(자동긴급제동시스템)은 특정 평가프로토콜을 통해 검증을 받는다. 프로토콜의 예로Euro NCAP AEB VRU Test Protocol을 들 수 있다. 하지만 실제 운전시에는 평가프로토콜에 부합하는 상황만 일어나는 것이 아니기 때문에 시스템이 예측하지 못한 상황으로 인해 시스템은 오작동을 일으킬 수 있다. 또한 앞으로 야간 및 Cyclist에 대응 가능하도록 AEB 시스템의 성능 개선이 필요하다. 본 연구에서는 전방 물체 검지 센서를 장착한 시험차량으로 주간에 실제 도로를 주행하면서, 주행 중 보행자와 Cyclist를 검지하는 센서의 특성을 분석하여 AEB 시스템의 오작동을 유발할 수 있는 오인식과 미인식 상황 및 Cyclist, 다중보행자상황의 센서 검지 특성을 분석하였다. 분석을 통해 AEB 시스템 개선에 도움을 줄 수 있는 시험시나리오를 제안하였다.

#VRU(교통약자) #AEBS(자동긴급제동시스템) #Cyclist(자전거를 탄 사람) #Pedestrian(보행자) #Real Road DB(실도로데이터베이스) #Detection Characteristics(검지특성) #FIR Camera(원적외선카메라)

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