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저자정보
안대룡 (자동차부품연구원) 신성근 (자동차부품연구원) 이준오 (자동차부품연구원) 이혁기 (자동차부품연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2016.5
수록면
1,280 - 1,284 (5page)

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차량 간 충돌 사고를 방지하는 자동 긴급제동 시스템은 차량뿐만 아니라 보행자와 같은 취약 도로 사용자와의 충돌을 방지하기 위해 적용 범위를 확대하고 있다. 특히 Cyclist는 사고에 직접적으로 노출되어 있으며 사고발생 시 큰 상해를 입을 가능성이 매우 높다. 따라서 본 논문에서는 차량과 Cyclist의 충돌을 방지하는 자동긴급제동시스템(AEBS)의 정확한 제동 제어를 위해 드라이빙 시뮬레이터를 이용한 시나리오 기반의 시뮬레이션을 통해 제어 설계 인자를 분석하였다. 특히 Cyclist와의 대표 사고 유형 중 Crossing 시나리오에 대해 센서FOV의 요구사항을 도출하였다. 또한 차량 속도별 종방향 및 횡방향 제어 시점을 도출하여 AEBS의 제어 시점을 분석하였다.
#AEBS(자동긴급제동시스템) #VRU(취약도로사용자) #Cyclist(자전거를탄사람) #Braking Control Parameter(제동제어인자) #Braking Timing(제동시점)

목차

Abstract
1. 서론
2. Driving Simulator의 시뮬레이션 환경
3. Cyclist 대표 사고 시나리오 선정
4. 제어 설계 인자 분석
5. 결론
6. 향후 연구
References

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