지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
인휠 독립구동 차량의 선회제어 및 차량자세제어 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자작 자동차를 활용한 완전 기계식 4륜 조향 장치 저변 확대에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
4륜 인휠 독립 구동 차량의 TCS 제어 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
A Steering Wheel Mounted Grip Sensor : Design, Development and Evaluation
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
슬라이딩 기구부를 갖는 이륜형 자기균형 로봇 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .01
후륜 구동 인휠 전기 자동차의 구동 및 현가 통합제어시스템
한국자동차공학회논문집
2016 .07
4륜 조향/독립구동 전기자동차를 위한 경로 추종 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
이륜구동 이동로봇의 균형을 위한 뉴로-퍼지 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .01
Decentralized Control of a Two-Wheeled Vehicle Group
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
6륜 독립 구동형 야지 기동 차량의 동역학 해석모델 개발
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
한 바퀴 로봇의 균형제어를 위한 외란관측기의 Q 필터 설계를 통한 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .11
계단 이동이 가능한 전동휠 구조 설계에 관한 연구
동력시스템공학회지
2022 .06
이륜 이동로봇의 균형제어를 위한 시간지연제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
자동차 휠용 Wheel Carrier의 3D 프린팅 특성
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
외바퀴 로봇의 균형제어 실패에 대한 예측과 보상
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
인휠 전기 구동 기반의 능동안전지원 알고리즘 개발
한국산학기술학회 논문지
2017 .12
가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계
로봇학회 논문지
2019 .09
조향휠과 조향축의 유형들에 따른 구조안전성 평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘
한국생산제조학회지
2017 .02
0