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최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
4륜 독립 조향 자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 민감도 추정 기반 적응형 조향 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
전륜 조향 및 후륜 구동 통합 제어 입력을 이용한 적응형 모델 예측 제어 경로 추종 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
4륜 조향 시스템 기반의 자율주행시스템 경로 추종 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
LSTM 추정기를 이용한 MPC기반 4륜 독립 조향 차량 경로 추종
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
사륜독립조향 자율주행 차량을 위한 최적화 기반 경로 추종 제어기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
경로 추종 제어를 위한 다양한 구동기 조합의 비교 연구
한국자동차공학회논문집
2024 .01
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
대형 트랙터-트레일러 차량의 경로 추종을 위한 조향 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 재귀 최소 순환 기반 모델 독립 적응형 전륜 및 후륜 조향 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
강화학습과 회전 반경 게인을 활용한 4륜 독립 조향 EV의 경로 추종 전략
한국자동차공학회논문집
2023 .08
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
In-wheel 독립 구동 시스템의 조향감을 고려한 선회 성능 향상에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
건설장비 조향휠 진동저감 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
차량 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
경로 추종 제어를 위한 4 륜 스키드조향 플랫폼의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
자작 자동차를 활용한 완전 기계식 4륜 조향 장치 저변 확대에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
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