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김관영 (명지대학교) 김민혁 (명지대학교) 오현환 (명지대학교) 장은수 (명지대학교) 박강 (명지대학교) 이수진 (명지대학교)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회 학술발표회 논문집 한국CADCAM학회 2015 동계학술대회 논문집
발행연도
2015.2
수록면
662 - 667 (6page)

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This paper presents the development of the multi-body dynamic model for the off-road skid steering vehicle with 6 wheels independently driven. This dynamic model is composed of independent swing arms, active suspensions, and in-wheel motors. Using the vehicle model, vehicle characteristics such as driving, turning, and riding performances are studied on the various road when independent torque inputs are applied to each wheel. In addition, the performances of the off-road vehicle are analyzed according to the variation of design parameters.

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