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하지절단자를 위한 발목관절 회전장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
하지절단자용 하이브리드 발목관절장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
하지절단자용 하이브리드 족관절 장치 구조해석을 통한 설계최적화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
발목관절 기능을 가지는 인공발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
하지절단자용 지면적응형 발목관절 메커니즘의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
하지절단자용 족관절장치의 지면 적응법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
하퇴절단자를 위한 다축회전형 인공발의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Development of a prosthetic hand with a built-in heating device to prevent residual limb pain for upper limb amputee
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
하지절단 환자를 위한 경량통합구동모듈 기반 낮은 높이의 발목형 로봇의족 메커니즘의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
체중 인가 상태에 따라 유압저항력 조정이 가능한 기계식 족관절 장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
공압식 무릎 관절 의지 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
로봇의족 성능 및 내구성 시험을 위한 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
상지 절단자용 도구 교체형 작업의수 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
동역학 모델링을 통한 하지절단 장애인 의족 보행제어 알고리즘 기초 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
발목 각도 조절이 가능한 인공발의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
스마트 인공대체기기를 위한 4 축 하이브리드 통합 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
하지 절단 장애인을 위한 웜기어 타입 능동형 대퇴 의족 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
3 차원 회전각을 이용한 체간근력강화훈련이 하지절단자의 기능적 능력 향상에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
상지 절단 장애인의 잔존 사지 통증 방지를 위한 의수 내장형 온열 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
하지절단 장애인을 위한 무릎형 로봇의족 메커니즘 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
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