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하지절단자를 위한 발목관절 회전장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
하지절단자용 지면적응형 발목관절 메커니즘의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
하지절단자용 유압식 발목회전장치 구조에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
하지절단자용 하이브리드 족관절 장치 구조해석을 통한 설계최적화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
하지절단자용 족관절장치의 지면 적응법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
하퇴절단자를 위한 다축회전형 인공발의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
하지절단 환자를 위한 경량통합구동모듈 기반 낮은 높이의 발목형 로봇의족 메커니즘의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
로봇의족 성능 및 내구성 시험을 위한 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
발목관절 기능을 가지는 인공발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
하지기능회복용 하이브리드 인공무릎관절장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
중족지 관절과 발목관절 기능이 있는 인공발 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Characteristics of Morphology and Bone Strength Distribution of Ankle Joint for Development of Total Ankle Arthroplasty
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .01
하지 기능회복 위한 파워 무릎관절 장치용 유압실린더 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
인체적합형 발목관절 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
체중 인가 상태에 따라 유압저항력 조정이 가능한 기계식 족관절 장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
가변강성 구동기를 적용한 발목형 로봇의족 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Design of Powered Ankle-Foot-Orthosis with Bi-axial Movements and Adjustable Stiffness
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
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