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하지절단자용 유압식 발목회전장치 구조에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
하지절단자용 하이브리드 발목관절장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
하지절단자용 족관절장치의 지면 적응법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
하지절단자를 위한 발목관절 회전장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
하지절단자용 지면적응형 발목관절 메커니즘의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
발목관절 기능을 가지는 인공발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
체중 인가 상태에 따라 유압저항력 조정이 가능한 기계식 족관절 장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
하지의지용 족관절 모멘트센서 설계 최적화에 관한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .04
하퇴절단자를 위한 다축회전형 인공발의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
발목 각도 조절이 가능한 인공발의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
로봇의족 성능 및 내구성 시험을 위한 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
상지 절단자용 도구 교체형 작업의수 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
하지절단 환자를 위한 경량통합구동모듈 기반 낮은 높이의 발목형 로봇의족 메커니즘의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
발목형 로봇의족의 발걸림 위험 제어를 위한 갑작스런 충돌 상황에서의 보행패턴 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
Development and evaluation of ankle muscle trainer with malleolar and subtalar movement actuators and underfoot reaction force sensors during active ankle dorsi-plantarflexion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Development of a prosthetic hand with a built-in heating device to prevent residual limb pain for upper limb amputee
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Design of Integrated Ankle Torque Sensor and Mechanism for Wearable Walking Aid Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .09
보행 시 발목 내번으로 인한 부상을 방지하는 발목 보조 디바이스의 개발 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
대퇴 절단 환자를 위한 능동의족 무릎 관절 최적화 설계
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2015 .11
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