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유연 로봇 그리퍼의 마찰에 따른 파지력 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
직렬탄성체 기반 파지력 센싱이 가능한 그리퍼 핑거팁 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
원격 작업용 매니퓰레이터의 그리퍼 파지력 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
로봇그리퍼의 파지를 위한 유연 촉각센서 신호 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
보행용 다축 반력측정 시스템을 위한 힘센서 설계 및 기계적 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
비전시스템을 이용한 다자유도 힘 센서
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Preliminary Study of Multi-degree-of-freedom Electromagnetic Force Compensation Force-torque Sensor
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
공작물처리를 위한 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
촉각센서를 이용한 그리퍼 제어 알고리즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
저가형 3 축 힘 센서 설계 및 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
얇은 물체 파지를 위한 그리퍼 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
재밍 그리퍼의 파지력 효율 상승을 위한 멤브레인 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
링크형 구동모듈의 힘/토크 측정을 위한 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
손가락 힘 측정을 위한 3축 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
레이더 센서 모듈을 이용한 Area 센서 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
단일 통로 수술로봇의 파지력 측정 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
BT50용 스핀들 공구 파지력 검사를 위한 힘센서 개발
센서학회지
2021 .01
소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
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