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6축 힘토크 센서의 소형화 모듈에 적용하기 위한 힘/토크 조정 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2022 .04
무지향 스피커의 전자기력 최적화에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
비전시스템을 이용한 다자유도 힘 센서
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Development of an Optical Position Sensor for High-Precision Electromagnetic Force Compensation Balance
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .08
Development of Six-Axes Force and Torque Sensor based on Stewart Platform
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
무지향성 가상엔진음 액추에이터의 자성체 특성을 고려한 전자기력 최적화 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .10
링크형 구동모듈의 힘/토크 측정을 위한 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Design of Three-Axis Force/Torque Sensor for Rehabilitation Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .04
6축 병렬형 힘/토크 측정 순응장치 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
보행용 다축 반력측정 시스템을 위한 힘센서 설계 및 기계적 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈
대한기계학회 논문집 A권
2016 .02
고속 영구자석 전동기의 전자기적 가진원 특성 해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
뇌졸중환자 보행보조로봇의 무릎관절 토크측정을 위한 토크센서 개발
센서학회지
2018 .01
Development of Experimental Equipment for Securing Bolt Torque-Axis Force Relationship
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
그리퍼의 파지력 측정을 위한 저가형 힘 센서 모듈
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
기전연성효과를 고려한 차량용 전기모터의 진동해석
한국소음진동공학회논문집
2018 .10
스마트 로봇 관절용 원판형 3 축 힘/토크 센서
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
다축 힘/토크 센서를 갖는 전방향 주행 모바일 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Study on the estimation of motor electromagnetic force and improvement of estimation accuracy
ICPE(ISPE)논문집
2023 .05
고관절 재활로봇의 2축 힘/토크센서 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .07
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