움직임 추정을 이용한 로봇의 위치제어

이재철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Moving object detection in image sequences from a mobile robot

Lee Chang-kyu ,  Baek Seung-Min ,  Kuc Tae-Yong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

전방향 위치검출 시스템을 이용한 이동로봇의 주행방법

류지형 ,  김지홍 ,  이창구

한국산학기술학회 논문지

2009 .02

로봇 팔의 위치 제어를 위한 영상 처리 기법

조현석 ,  유래성 ,  최성섭 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

바퀴형 이동로봇에 대한 고장검출 알고리즘 개발

황녹백 ,  강희준 ,  서영수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

Visual Servoing of a Wheeled Mobile Robot with the Obstacle Avoidance based on the Nonlinear Optimization using the Modified Cost Function

김곤우

전기학회논문지

2009 .12

A Study on position and velocity Control of Mobile Robot

B.K. Shim ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

CCTV 영상 정보를 활용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 성능 향상을 위한 연구

박종호 ,  전영필 ,  류지형 외 2명

한국산학기술학회 논문지

2013 .12

모바일 로봇의 영상추적 제어 알고리즘 개발

고석조 ,  김휘동 ,  백운보 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어

안재국 ,  정슬

전자공학회논문지-SC

2011 .01

레인지 센서 정보를 이용한 이동로봇의 위치 및 방향 검출 방법

고낙용 ,  임병현 ,  서동진

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

CCTV를 활용한 이동 로봇의 자기 위치 추정

전영필 ,  정길도

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2013 .12

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

이동 로봇의 작업위치보정 알고리즘

성학경 ,  이준용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

요약 비디오 영상과 PCA를 이용한 유사비디오 검출 기법

유재만 ,  김우생

멀티미디어학회논문지

2005 .08

시각 정보에 의한 이동 로봇의 대상 인식

변정민 ,  김종수 ,  김성주 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

Mobile robot absolute position tracking system

최현승 ,  현웅근

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

이동 로봇 절대위치 추적 제어 시스템

최현승 ,  현웅근

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07