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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 전방향 능동 거리 센서 시스템
3. 이동로봇의 위치 및 자세 추정
4. 결론
참고문헌
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전방향 능동거리 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
이동로봇의 자율주행을 위한 능동 전방향 거리측정 시스템
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2006 .12
이동 로봇의 자율주행을 위한 전방향 능동거리 센서
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
전방향 능동 거리 센서를 이용한 2차원 거리 측정
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .05
임무 수행을 위한 전방향 이동로봇의 위치 추정 및 동작 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
위치보상 기반의 전방향 이동로봇 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .08
전방향 3차원 거리측정 시스템을 이용한 이동로봇의 주행방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
이동로봇의 위치추정 상태의 평가를 통한 주행성능 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
청소작업을 위한 전-방향성 이동 로봇의 주행에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
전방향 로봇 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
강인한 이동로봇의 위치 추정 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
비전시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정과 자율주행을 위한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
층간 이동을 위한 전방향 이동 로봇 기술 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
전방향 이동로봇 기반의 청소로봇 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
이동 로봇을 위한 센서 융합 기반의 선형 위치 추정 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .07
Mobile Robot Localization using Ubiquitous Vision System
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
전방향 위치검출 시스템을 이용한 이동로봇의 주행방법
한국산학기술학회 논문지
2009 .02
전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
광류 및 초음파 센서를 이용한 모바일 로봇의 위치 추정 및 자율주행
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
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