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한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제11권 제4호
발행연도
2010.4
수록면
1,294 - 1,300 (7page)

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노드들 모두가 움직이는 환경에서 센서 노드는 통신반경 안의 앵커 노드 위치정보를 수신 받아 자신이 이 동한 거리와 방향만큼 수신한 앵커 노드 위치정보를 수정하여 자신의 메모리에 저장하고, 3개 이상이 되면 삼변 측 량에 의해 localization을 수행하여 자신의 위치를 결정한다. 일정한 거리를 유지하고 노드들이 같은 방향으로 움직이 는 환경에서는 센서 노드가 1홉 범위에서 절대좌표를 가진 앵커 노드를 3개 이상 만날 확률이 적다. 만약 센서 노드 가 3개 이상의 비콘 정보로 자신의 위치를 추정하였다고 하여도 시간이 경과하면서 가속도기와 디지털 나침반의 각 θ오차가 지속적으로 적용되어 오차범위는 커지고 추정된 위치도 신뢰받지 못한다. Dead reckoning 기술은 GPS가 동작하지 않는 곳에서 보조적인 위치 추적 항법 기술로 사용되고 있는데 가속도 센서와 디지털 나침반으로 노드가 움직인 거리와 방향을 알면 자신의 위치를 추정할 수 있다. 위치 인식 알고리즘은 Dead reckoning 을 이용한 위치인 식 기법으로 모든 노드가 전방향성 안테나를 장착하고, 가속도기와 디지털 나침반으로 자신이 이동한 거리와 이동 방향을 알 수 있다고 가정한다. Matlab을 이용하여 시뮬레이션한 결과 다른 기법(MCL,DV-distance)들 보다 우수함을 증명하였다.
#Localization #Ubiquitous #Anchor #Sensor Network #Acceleration

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참고문헌 (11)

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1. [기타자료] - Andreas Savvides / 2001 / Dynamic fine-grained localization in Ad-Hoc networks of sensors / MobiCom google schola 2. [단행본] - B. H. Wellenhoff / 1997 / Global Positioning System: Theory and Practice, / Springer Verlag. google schola 3. [기타자료] - Dragos Niculescu / 2003 / Ad Hoc Positioning System (APS) Using AoA / IEEE InfoCom google schola 4. [학술대회논문] - Neal Patwari / 2003 / Using Proximity and Quantized RSS for Sensor Localization in Wireless Networks / Workshop on Wireless Sensor Networks and Applications. google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Nirupama Bulusu / 2000 / GPS-less Low Cost Outdoor Localization for Very Small Devices / IEEE Personal Communications Magazine. google schola

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