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김윤기 (부산대학교) 김현우 (부산대학교) 황요섭 (부산대학교) 이장명 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2011년도 제어 로봇 시스템학회 전북제주지부 학술대회 논문집
발행연도
2011.7
수록면
17 - 20 (4page)

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This paper studied the basic algorithm to use the PDR system. PDR system is technology that detect position with assume gait of pedestrian. sensor position and algorithm is important. Because gait detect must have correct position. To assume the step using the 3-axis acceleration, we get the data according to the position of sensor that is attached to the waist. After that, we compared the number of step and distance depending on the speed of agit. As a result of the experiment, center of waist is a good position because it is easy to process the data en bloc. So it’s more effective to detect the sensor data of the step. According to the pace speed, a slow pace and normal pace are easy to detect the step and the result has error in case of a quick step.

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험결과
4. 결론
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