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한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제12권 제1호
발행연도
2011.1
수록면
74 - 79 (6page)

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정렬 시스템(Alignment System)은 다축의 스테이지를 이용하여 신속하게 물체를 정렬오차 범위 내로 위치 결정시키는 역할을 한다. 본 연구에서는 병렬구조로 설계하여 두께가 얇고 높은 정밀도와 더불어 강성이 높은 XYθ 정렬 스테이지를 개발하였다. 개발된 박형 병렬구조 XYθ정렬 스테이지는 직각도, 반복정밀도, 진직도 등의 3가지 측 정항목에 대해 초정밀급을 달성하였으며 반복정밀도는 1 ㎛미만이다. 비전시스템 및 정렬알고리즘을 활용한 정렬성능 평가에서는 정렬오차 ± 6.25㎛를 달성하였다.

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