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Snake 알고리듬 기반 마커 검출을 위한 관심영역 설정 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
붕괴지역 탐지 및 구조를 위한 뱀형 로봇 시스템 구동모듈 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
프로토타이핑을 통한 목표시스템 제공서비스에 대한 연구
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2015 .06
X선 영상 기반 치아와동 컴퓨터 보조검출 시스템에서의 동적윤곽 알고리즘 비교
전기학회논문지
2018 .12
Automatic Segmentation Method of Phalange Regions Based on Residual U-Net and MSGVF Snakes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
뱀형 로봇의 그리퍼 모듈용 임베디드 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
블루투스 기반 안드로이드 어플리케이션을 이용한 뱀 로봇의 3차원 모션 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
V-REP 기반 뱀형 로봇 시뮬레이션 환경 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
다양한 수준의 설명을 제공하기 위한 계층적 프로토타입 기반 설명 모델
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2024 .10
와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
뱀 로봇의 Rolling motion과 주행속도에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
한방 설진에서 혀 영상 분할을 위한 개선된 스네이크 알고리즘
한국인터넷방송통신학회 논문지
2016 .01
뱀형 로봇의 위한 실시간 제어를 작업 스케줄러 해석과 그 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇의 동작을 위한 스프링 구조 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
Prototyping an embedded wireless sensor for monitoring reinforced concrete structures
Computers and Concrete, An International Journal
2019 .01
붕괴지역 매몰자 탐지구조를 위한 뱀형 로봇 비전시스템
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
기후변화 취약성 평가를 위한 Prototype 개발 연구 : 충청남도 지역을 중심으로
한국에너지기후변화학회 학술대회
2016 .05
바디스원형을 이용한 착의평가와 원형치수 계산도구 분석 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
다 관절 뱀형 로봇의 관절 속도에 따른 주행 속력 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
Depth 영상을 위한 거리 기반의 Contour 생성
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
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