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뱀 로봇의 Rolling motion과 주행속도에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
유니버셜 조인트 및 와이어를 이용한 3 관절 뱀형 로봇 팔
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
다관절 로봇의 협소공간 내 초기자세 복귀를 위한 관절공간의 경로 계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
관절각도에 따른 관절토크 측정
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
산업용 다관절 로봇에 대한 축 최대 부하 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .10
토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
붕괴지역 탐지 및 구조를 위한 뱀형 로봇 시스템 구동모듈 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
모바일 다관절 로봇의 붕괴지역 주행테스트를 위한 모의환경 설계
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm
한국기계가공학회지
2019 .01
와이어를 활용한 모듈형 뱀 로봇의 동작을 위한 스프링 구조 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
수직 다관절 로봇을 이용한 밀링 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
다관절 로봇의 회전 마찰 보상 알고리즘
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
스크립트 기반 다관절 로봇 작업제어 프레임워크 구현
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
뱀형 로봇의 위한 실시간 제어를 작업 스케줄러 해석과 그 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
고온환경 작업용 수직다관절로봇의 동적 특성 분석을 위한 시뮬레이터 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
내열환경작업용 수직다관절로봇의 동적 시뮬레이터 설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
식사 보조를 위한 다관절 로봇의 사양 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
스크립트 기반 다관절 로봇 작업제어 언어 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
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