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UGV에서 효율적인 노면 모니터링을 위한 퓨전 센서 시스템
스마트미디어저널
2024 .03
영상 레이저 기반 도로노면 프로파일링 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
효율적인 차량용 노면 모니터링 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
차량 간 통신 및 레이더 센서 퓨전을 통한 협력적 차량 위치 인식 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
자율주행자동차의 2차원 레이저 센서를 이용한 도로노면표시 인식 기법 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
2D lidar 와 카메라 센서 퓨전을 통한 사람 인식 및 추적 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
라인레이저와 액션캠을 활용한 도로 노면 손상 탐지 시스템 개발
대한토목학회 학술대회
2024 .10
Multi-Level Fusion Activity Recognition Framework using Smart Devices
Journal of KIISE
2018 .09
차량 시험을 위한 야지노면 처리 기법 연구
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
다중 카메라 센서 퓨전 기반 자율 주차 시스템 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
차량 거동을 고려한 카메라 노면 프로파일 추정 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
다중 센서와 알고리즘을 이용한 레이저 용접부 모니터링 방법에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2022 .05
카메라와 2D Lidar의 데이터 퓨전을 이용한 신장 추정 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
장애물 인식을 위한 차량의 영상 및 센서 융합 기법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
노면 분류를 이용한 능동 도로 노면 소음 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
2D 스캐너 기반 노면 모니터링 정량화 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
Sensor Fusion for Vehicle Tracking with Camera and Radar Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
노면 상태 추정방법의 성능 향상을 위한 클라우드 기반의 지속학습 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
정보 보존도 맵을 활용한 이미지 퓨전
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
노면 거칠기에 따른 차량의 제동 특성
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
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