메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이용기 (국민대학교) 문병찬 (국민대학교) 강태완 (국민대학교) 소민우 (국민대학교) 박기홍 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2016.5
수록면
1,116 - 1,123 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
According to recent increases in ongoing consumer interest for vehicle ride comfort and driving performance improvement, the research and development of the automotive industry are being actively conducted to satisfy them. And the chassis control system using preview road profile have been developed by car manufacturers. It is important to measure the exact preview road using environment sensors. But, changing the geometry of the vehicle, such as roll and pitch motion is the interference to extract an accurate preview road. So, In this paper, based on the Kabsch algorithm and SVD(Singular vector decomposition) technique, the pitch estimator of the vehicle was developed to improve the preview road recognition accuracy by using LIDAR sensor. Also, Through MATLAB/Simulink and virtual sensor simulation tool, it was performed the pitch estimation algorithm in various verification scenarios.
#Pitch Angle Estimation(피치 각 추정) #Kabsch Algorithm(Kabsch 알고리즘) #Singular Vector Decomposition(특이값 분해) #Root Mean Square Deviation(평균 제곱근 편차) #Road Profile Correction(노면 정보 보정)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시뮬레이션 환경 구성
3. 피치 각 추정 알고리즘
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Si-Fi와 『프랑켄슈타인』 : 과학과 과학자의 반(反)생명윤리의식
박경서 신영어영문학 2013 .08
기준점 배치에 따른 쿼터니언기반 공간후방교회법의 정확도 분석
김의명 ,  최한승 한국측량학회지 2018 .08
『프랑켄슈타인』에 나타난 “낯선 두려움” : 서사 구조, 응시, 비체에 대한 정신분석학적 접근
조현준 19세기 영어권 문학 2009 .02
차량 영상과 레이저 정보의 퓨전알고리즘을 활용한 노면인식 방법에 대한 연구
류승기 한국통신학회 학술대회논문집 2017 .06
범퍼 장착형 듀얼 Lidar을 이용한 SLAM 알고리즘에 대한 연구
장재헌 ,  김지환 ,  이경창 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-556-002274635