Track 수준에서의 Association을 통한 카메라-LiDAR 센서 퓨전 기반 다중 객체 추적

김성주 ,  정세영 ,  임지원 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구

임장혁 ,  최동호 ,  이상선

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

라이다 및 카메라 센서 퓨전을 통한 객체 검출 및 거리 측정

윤영진 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

카메라와 라이다 센서의 특성을 반영하는 네트워크 기반의 스위치 모듈 및 센서 융합

김택림 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

지능형 로봇의 객체 추정을 위한 카메라 라이다 센서 융합 방법

이선호 ,  최우영

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .08

You Only Look Once 알고리즘을 활용한 이종 센서 기반 객체 인식 시스템

강형묵 ,  박기서

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

360도 카메라와 라이다의 딥 센서 퓨전을 통한 물체 인식

김지훈 ,  전재승 ,  정주호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

카메라와 2D Lidar의 데이터 퓨전을 이용한 신장 추정 알고리즘

최영은 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

2D LiDAR 및 RGB 카메라 기반 보행자 인식 및 추적 알고리즘

한운봉 ,  정회룡

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자율주행을 위한 라이다 카메라 일대다 센서 병합

문병일 ,  김윤정 ,  손행선 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

다중 카메라 센서 퓨전 기반 자율 주차 시스템 개발

조진환 ,  권유빈 ,  Ahmed Raza Moshin 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

해상 장애물 추적을 위한 다중센서 융합 방법에 따른 성능비교

한정욱 ,  조용훈 ,  김진환 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

센서 퓨전을 통한 보행자 위치 추적

이동훈 ,  유성현 ,  김영은 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .04

카메라와 라이더 센서를 이용한 3차원 통합 물체 인지 및 추적 기술

김재겸 ,  고준호 ,  최준원

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

멀티 센서 퓨전을 통한 3D LiDAR기반의 graphSLAM

김도형 ,  김곤우

정보 및 제어 논문집

2017 .10

카메라와 라이더 센서를 이용한 3차원 물체 인지 기술

김예철 ,  김재겸 ,  고준호 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개

배종욱 ,  이영우 ,  고준호 외 2명

한국자동차공학회논문집

2022 .10

딥러닝 기반 카메라, 라이더 센서 융합 인지 기술

김재겸 ,  최준원

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자율주행자동차를 위한 8채널 LiDAR 센서 및 객체 검출 알고리즘의 구현

김주영 ,  우승탁 ,  유종호 외 4명

센서학회지

2019 .01

삼차원 객체 인식을 위한 라이다-카메라 후기 융합 기술

최광진 ,  김지송 ,  성민재 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05