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백승해 (오르보텍) 박순용 (경북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제8호
발행연도
2017.8
수록면
667 - 674 (8page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.17.0085

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This paper proposes a novel Hough transform method that is suitable for road-line detection. The Hough transform is the most efficient and intuitive way to detect straight road lines. Previous methods for detecting straight road lines have used the general Hough transform. If the range of the vehicle’s motion and the camera’s position are restricted, the line candidate region in the road image can be limited to a narrow range. We propose a novel Hough transform method considering these characteristics. Our proposed method efficiently generates the Hough space, reducing the memory usage and generation time. Because of the error-filtering effect of the proposed Hough transform, we can reduce the detection error and detection time. Compared with previous Hough transform methods, the accuracy of the proposed method is the same or higher. The proposed Hough transform method, which has the advantage of lower memory usage and short computing time, is quite suitable for embedded systems.
#line detection #lane detection #Hough transform

목차

Abstract
I. 서론
II. 차선검출에 적합한 호프변환 및 차선결정
III. 실험 및 결과
IV. 결론
REFERENCES

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
M. Bahgat, “A simple implementation for unmarked road tracking,” Proc. of IEEE Conf. on Electrotechnical Conference, pp. 929-934, Ajaccio, France, May 2008. A. Borkar, “A layered approach to robust lane detection at night,” Proc. of IEEE Conf. on Computational Intelligence in Vehicles and Vehicular Systems, pp. 51-57, Nashville, USA, Mar. 2009. A. Borkar, H. Monson, and T. S. Mark, “Robust lane detection and tracking with ransac and kalman filter,” Proc. of IEEE Conf. on Imaging Processing, pp. 3261- 3264, Cario, Egypt, Nov. 2009. K. Ghazali, R. Xiao, and J. Ma, “Road lane detection using H-maxima and improved hough transform,” Proc. of IEEE Conf. on Computational Intelligence, Modelling and Simulation, pp. 205-208, Kuantan, Malaysia, Sept. 2012. J. Illingworth and J. Kittler, “A survey of the hough transform,” IEEE Trans. Computer Vision, Graphics, and Image processing, vol. 44, no. 1, pp. 87-116, 1988.

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