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복잡한 차선 환경에 강인한 차선 인식 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
도로 표지에 강인한 차선검출에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
카메라와 도로평면의 기하관계를 이용한 모델 기반 곡선 차선 검출
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .02
어려운 고속도로 환경에서 Lidar를 이용한 안정적이고 정확한 다중 차선 인식 알고리즘
전자공학회논문지
2015 .12
노후화된 차선인식
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
노후화된 차선인식
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
가우시안 혼합모델을 이용한 강인한 실시간 곡선차선 검출 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .01
다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용
한국기계기술학회지
2021 .12
GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현
한국통신학회논문지
2018 .07
딥러닝 기반의 강인한 차선 검출 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
확률적 허프 변환과 HSV 색 공간을 이용한 차선 검출 및 인식 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
AVM 영상에서 강인한 주행차선 마킹 검출 방법
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
스마트카를 위한 차선변경 인식시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .01
비전센서를 이용한 차선인식 및 차간거리 추정 방법 Vision-based Lane Detection and
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
차선 검출을 위한 허프 변환 기반 Co-processing 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
딥러닝 방식의 세그멘테이션을 이용한 차선 인식 및 가상 차선 생성 알고리즘 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
도로 차선검출에 적합한 고속 호프변환 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .08
라이다 및 카메라 듀얼 센서 모니터링 기반의 곡선 차선인식 알고리즘 연구
한국자동차공학회논문집
2021 .02
파티클 필터 기반의 파라볼릭 차선 모델 인식 및 추적
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
단일 차선표시선 기반 차선 이탈 경보 시스템
한국통신학회논문지
2016 .03
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