조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법

백승해; 김염; 이근모; 박순용

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자료유형: 학술저널

저자정보: 백승해 (오르보텍) 김염 (현대자동차) 이근모 (경북대학교) 박순용 (경북대학교)

저널정보: 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제22권 제3호

발행연도: 2018.3

수록면: 434 - 442 (9page)

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본 논문에서는 주행하는 차량에 탑재된 카메라에서 획득한 도로 영상에서 차선의 색상을 판별하는 방법을 제안하였다. 자동차의 자율주행기술에 있어 차선 정보는 차선이탈방지(ldws), 능동적 차선유지(lkas), 고속도로주행보조(hda) 등의 자율주행의 레벨(level)이 올라갈수록 중요하다. 특히 차선의 색상, 특히 흰색 및 황색 차선의 구별은 교통사고와 직접적인 관련이 있는 정보이기에 더욱 필요한 기술이다. 본 논문에서는 주행 차선 검출 결과를 기반으로 차선 및 도로의 관심 영역을 추출하고 각 영역의 컬러 정보를 2차원 S-색상 공간으로 투영하였다. S-공간에 투영된 색상의 특징 분포에서 개선된 mean-shift 알고리즘을 이용하여 특징의 무게중심을 구하였다. 좌, 우 차선과 도로영역의 색상특징의 중심점들 사이의 거리 정보를 이용하여 차선의 색상을 판별하였다. 다양한 조명환경에서 약 97%의 색상인식 성공률을 보였다.

#차선 #색상 #인식 #S-색상 #민시프트 #lane #color #recognition #S-color #mean-shift

참고문헌 (14)

참고문헌 신청

[학술대회논문] - J. Y. Lee / 2009 / A lane departure warning algorithm and forward collision warning algorithm with an only one camera / The Korean Society of Automotive Engineers Annual Conference Proceedings : 1853 ~ 1860

[학술지(정기간행물)] - 윤문영 / 2013 / 가상주행환경에서의 측면 충돌 방지시스템 개발 / 한국정밀공학회지 30 (2) : 164 ~ 170

[학술대회논문] - A. Mammeri / 2015 / Design of lane keeping assist system for autonomous vehicles / IEEE 7th International Conference on New Technologies, Mobility and Security (NTMS) : 1 ~ 5

[학술대회논문] - M. Tsogas / 2007 / Using digital maps to enhance lane keeping support systems / IEEE Intelligent Vehicles Symposium : 148 ~ 153

[학술지(정기간행물)] - 배찬수 / 2011 / 형태학과 색상 정보를 이용한 차선 인식 알고리즘 / 전자공학회논문지 - SD 48 (6) : 15 ~ 24

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