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학술저널
저자정보
이다솔 (한국과학기술원) 조성욱 (한국과학기술원) 심현철 (한국과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제11호
발행연도
2017.11
수록면
905 - 911 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.17.0167

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2018

소형 드론을 활용한 실외 50 대 자율 군집비행
이다솔 ,  위인환 ,  심현철 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018.05 학술대회자료

2017

소형 쿼드로터 플랫폼 개발 및 실외 20대 자율 군집비행
이다솔 ,  심현철 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017.11 학술대회자료
소형 쿼드로터 플랫폼 개발 및 실외 자율 군집비행 실험
이다솔 ,  조성욱 ,  심현철 제어로봇시스템학회 논문지 2017.11 학술저널

초록· 키워드

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This paper describes the development of a mini quadrotor platform and its experimental results on outdoor autonomous swarming flights. The platform is very light (less than 0.1 kg), so it is not subject to the aircraft registration requirements for Unmanned Aircraft Systems (UAS). Despite this light weight, it integrates various sensors to perform autonomous flights in outdoor environments. To verify the feasibility of the developed platform, we performed autonomous swarming flights using 10 developed platforms, and the experimental results show that the mini quadrotor platform performs autonomous swarming flight with good precision and can be applied to actual outdoor flight environments.
#Platform development #Mini quadrotor #Autonomous swarming flight #Experiment

목차

Abstract
I. 서론
II. 하드웨어 설계
III. 항법 및 제어 알고리즘 설계
IV. 자율 군집비행 실험
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (21)

참고문헌 신청
Clarification of the Applicability of Aircraft Registration Requirements for Unmanned Aircraft Systems (UAS) and Request for Information Regarding Electronic Registration for UAS, Federal Aviation Administration, Oct. 22, 2015. Aerial robot drones, Dr. Vijay Kumar, TEDxGateway D. Lee and D. H. Shim, “Optimal Path Planner Considering Real Terrain for Fixed-Wing UAVs,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 20, no. 12, pp. 1272-1277. S. Cho, D. Lee, Y. Jung, U. Lee, and D. H. Shim, “Development of a Cooperative Heterogeneous Unmanned System for Delivery Services,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 20, no. 12, pp. 1181-1188. www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=6881

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