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HRI 분야 연구의 주요 이슈 및 가능성
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
외골격형 7 자유도 원격조종기의 HRI 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
외란관측기를 기반한 외골격 로봇보행의 무토크센서 힘과 각도 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
대화형 엔진 기반의 소셜 HRI 컴포넌트 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
외란추정기 기반의 의도파악을 통한 하지 보조용 외골격 로봇의 제어 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
소셜 로봇 개발을 위한 모듈화된 HRI 소프트웨어 프레임워크 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
HRI 연구 동향 : 작업 수행을 위한 로봇 사용자 인터페이스를 중심으로
로봇과 인간
2017 .10
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
화물 운송 멀티로터의 컴플라이언스 제어 기반 HRI 비행제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
농작업 맞춤형 하지 보조 외골격 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
Double Active 제어기법에 의한 로봇 암 운동제어계 설계에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .06
Design of High-gain Observer based Internal Model Disturbance Observer for Simultaneously Achieving State Estimation and Disturbance Compensation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Hybrid Position/ Force Control of a Robot Arm based on Disturbance Observer
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어
로봇학회 논문지
2023 .03
외란관측자 기반의 하지 정맥 순환 장치의 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
잔여외란을 고려한 외란관측기 기반 고자유도 로봇의 강인 임피던스제어
로봇학회 논문지
2021 .03
내부 모델 기반 외란 관측기를 이용한 수직 1축 머니퓰레이터의 속도 제어기 설계
전기학회논문지
2015 .05
하지 외골격 로봇 제어를 위한 준비 유발 전위 기반의 보행 의도 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
자연스러운 인간 로봇 상호작용을 위한 로봇의 위치 선정
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
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