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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.11
- 수록면
- 782 - 785 (4page)
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Distribution Center Robot has limits about good’s area and weight. To solve this limits, this study propose a Formation Control system using mecanum wheel. This Formation Control system consist of MCU, DC moter and Bluetooth. The study validate that the Robot applied to Formation Control is valuable and reasonable in Distribution Center.
Mecanum make Distribution Center Robot to be able to move without rotation of robot’s body. Formation Control make robot move regardless of weight’s limit.
Mecanum make Distribution Center Robot to be able to move without rotation of robot’s body. Formation Control make robot move regardless of weight’s limit.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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