블록 조립 작업을 위한 로봇의 제작과 협력 제어 시스템의 개발

박상영 ,  이귀형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어

정양근 ,  현기권 ,  박인만 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발

송민섭

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

협업 로봇 원격제어 시스템 구현

최유락 ,  이종환 ,  이재철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

무선랜을 이용한 조립 작업 로봇의 협력 제어 시스템 구축

박상영 ,  이귀형

한국생산제조학회지

2017 .02

이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

협동 로봇을 위한 토크 센서 기반 델타로봇 임피던스 제어

남준희 ,  배준영 ,  김건희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

산업용 로봇의 협업 작업을 위한 EtherCAT 기반 계층적 제어 구조

황면중 ,  조장호 ,  이혁진 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

탈부착형 협업 로봇 제어기술 개발

최유락 ,  이재철 ,  김재희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

상용 산업용 로봇에 적용 가능한 조립용 그리퍼 개발

박동일 ,  최태용 ,  김휘수 외 2명

한국생산제조학회지

2020 .12

원격 영상 수집을 위한 이동형 로봇

구영모

정보 및 제어 논문집

2018 .10

스마트 로봇툴 및 멀티협동로봇 시스템 개발 사례

김한성

전기의세계

2023 .06

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

영상 인식을 활용한 실내 모바일 물류 로봇의 자율협업 시스템

이주혁 ,  이규만

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

An Approach for controlling the communication signal flow in three-mobile robot system based on wireless communication

Hoang Nhat Minh ,  Hyunuk Ha ,  Dong Eon Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

The Research of Cooperative Robot Arrangement Method through Process Analysis and Simulation

Heungjae Cho ,  Jaeil Pa ,  k

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .11

와이어아크 용접로봇과 포지셔너 로봇의 협업제어를 통한 복잡한 공작물의 적층 제조

김재희 ,  허성호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

이동형 로봇의 대인 충돌 안전성 평가시스템 및 시험방법 개발

백형택 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

소조립 용접로봇의 운용에 관한 연구

안희성 ,  강성원 ,  김진욱 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05