원격 영상 수집과 WiFi 통신이 가능한 이동형 로봇

구영모

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2016 .04

모바일로봇 원격제어 시스템 설계

심현석 ,  원종대 ,  최영식 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

초음파 센서 기능을 장착한 자율 속도 원격 탐사로봇의 구현

손성동 ,  상영균 ,  김동회

디지털콘텐츠학회논문지

2019 .01

모바일 로봇 기반 영상신호 수집 시스템 개발

최유락 ,  박진호 ,  이재철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

차량하부영상 획득을 위한 이동형 로봇 플랫폼 개발

조성만 ,  전지혜 ,  박구만

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

Virtual Remote Center of Motion Control for Surgical Assistant Cooperative Robot

장유창 ,  진상록

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

자율주행 서비스를 이용한 이동형 안내 로봇 알고리즘에 대한 연구

서재용 ,  김영진 ,  안상윤 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

파이프 검사 로봇 원격 제어

최유락 ,  이재철 ,  김재희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

ISO 13482 기반의 이동형 로봇제품 안전인증 기술 요구사항에 대한 검증

신수현 ,  백형택 ,  이상종 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

이동형 로봇을 활용한 새로운 추적 촬영시스템 제안

김영애 ,  조성만 ,  전지혜 외 1명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2016 .06

플렉스 센서와 메카넘 휠을 사용한 이동식 원격 작업보조 로봇

윤동관 ,  박철영

한국산업정보학회논문지

2022 .04

수술 보조 로봇의 원격 중심 운동 직접 교시에 관한 연구

김동찬 ,  진상록

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

이동형 로봇의 대인 충돌 안전성 평가시스템 및 시험방법 개발

백형택 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

조립 작업을 위한 고정형 및 이동형 로봇의 제작과 협업 제어

최대성 ,  김동윤 ,  임찬혁 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

원전 유지보수 작업 진입을 위한 원격 로봇의 Flipping

한종희 ,  김창회 ,  류동석 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구

최성웅 ,  레쾅호안 ,  손태곤 외 1명

드라이브·컨트롤

2020 .12

심혈관 중재 시술을 위한 카테터 원격 제어 로봇 시스템 개발

박상훈 ,  최재순 ,  문영진 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

원격 탐사 영상을 이용한 화재 현장 탐사 로봇 시스템

박성준 ,  윤희용

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2015 .01