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학술저널
저자정보
Jai Hoon Park (Kwangwoon University) Yoo Na Kim (Kwangwoon University) Kang Hoon Lee (Kwangwoon University)
저널정보
대한전자공학회 IEIE Transactions on Smart Processing & Computing IEIE Transactions on Smart Processing & Computing Vol.6 No.6
발행연도
2017.12
수록면
409 - 414 (6page)
DOI
10.5573/IEIESPC.2017.6.6.409

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We present an interactive system for designing and simulating mechanical automata in virtual reality. Our system allows novice users to intuitively assemble mechanical components by using natural user interfaces such that a variety of useful mechanisms commonly used in automata can be quickly constructed. Mechanical assemblies in our system are efficiently represented by a simple graph structure, which supports multi-layered, three-dimensional mechanisms. Given a graph representation, a set of rigid bodies and simulation constraints can easily be instantiated according to the information encoded in the vertices and edges of the graph, so that common physics-based simulation engines can produce realistic animations of the mechanical assembly. We demonstrate the usefulness of our approach by designing two different virtual automata, visually determining that the intended behaviors can be faithfully simulated.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Related Work
3. Basic Mechanism
4. Interactive Assembly in VR
5. Physics-based Simulation
6. Experimental Results
7. Conclusion
References

참고문헌 (12)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-569-001667026