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학술대회자료
저자정보
김기훈 (충남대학교) 김지훈 (충남대학교) 김남식 (충남대학교) 심석우 (충남대학교) 정원석 (충남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2017년도 학술대회
발행연도
2017.11
수록면
2,953 - 2,957 (5page)

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In this paper, we propose a novel reconnaissance modular type robot having changeable contact surface using magnetorheological fluid to increase grip force. This proposed changeable contact surface in the gripper of each module can change the surface shape similar to terrain or obstacle shape using MR fluid. After this surface altered like obstacle shape, we can generate the magnetic field by applied voltage and control the shear stress to increase grip force. Through the field experiments, the designed module is validated to overcome various obstacles.
#Reconnaissance modular robot #magnetorheological fluid #grip force #changeable contact surface

목차

Abstract
1. 서론
2. 나무 등반 로봇 설계
3. 실험 분석 측정
4. 결론
참고문헌

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