햅틱 마스터와 연동 가능한 7 자유도 슬레이브 로봇의 설계

황용훈 ,  차승우 ,  강석래 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

수술 로봇용 경량 햅틱 마스터

강한결 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

Design and Control of Haptic Master Device and Slave Robot for Medical Application

Han Gyeol Gang ,  Seung-Bok Choi ,  Jung Woo Sohn

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .10

Radial 타입 MR브레이크의 성능 평가

김문준 ,  박종덕 ,  이은준 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

6DOF 입력이 가능한 햅틱 마스터 장치 설계

김진현 ,  이기현

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

소형전기차용 MR브레이크 개발

이은준

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

Magneto-Rheological Fluids Technology in Korea

Seung-Bok Choi

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .10

중소형 상용차용 Radial 타입 MR브레이크의 HILS 성능 평가

김문준 ,  박종덕 ,  이은준

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자기장 해석을 통한 MR 브레이크의 최적설계

박종덕 ,  김문준 ,  김종건 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

가상환경을 위한 자기유변유체 기반 햅틱 다이얼 모듈의 구현 및 사용성 평가

허용해 ,  이인권 ,  이석한 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

Design of Robot Wrist for Medical Robot Haptic System

J. W. Sohn ,  H. G. Gang ,  D. Yuk

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Development of a Multi-Disk Type MR Fluid Brake with Modular Structure

김형래 ,  이순걸 ,  박종덕 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .02

착용형 로봇 구동 모듈을 위한 다중디스크 타입의 MR 클러치 설계 및 토크예측

김형래 ,  이순걸 ,  원인식 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

소형 MR 브레이크 기반 햅틱 액추에이터의 성능 평가

최승현 ,  정수영 ,  박민재 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

소형 MR 유체 브레이크 개발 – 모듈러 구조의 멀티 디스크 타입

김형래 ,  김형 ,  박종덕 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

능동 조향 카테터 로봇의 햅틱 마스터에 가해지는 중력에 의한 토크

한형주 ,  김청준 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

지능재료를 활용한 자율주행 자동차용 햅틱 시스템 구축

오종석 ,  손정우 ,  최승복

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .10

Hybrid MR 유체에 대한 열적 특성 연구

김지훈 ,  정동수 ,  최승복 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

제한된 설계 변수에 따른 멀티 디스크 타입의 소형 MR 유체 브레이크 성능 예측

김형래 ,  김유진 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

원구형 관절을 갖는 ER 햅틱 인터페이스의 2자유도 힘반향 제어

한영민

한국소음진동공학회논문집

2023 .12