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학술대회자료
저자정보
전태형 (국립한경대학교) 정우창 (국립한경대학교) 이정근 (국립한경대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2017년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2017.12
수록면
82 - 82 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

지자기 센서 보정시 타원체 피팅관련 최소자승식 해법에 따른 성능비교
전태형 ,  정우창 ,  이정근 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017.12 학술대회자료
타원체 피팅 방식을 이용한 마그네토미터 보정 기법
전태형 ,  이정근 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017.05 학술대회자료

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#Magnetometer calibration #Ellipsoid-fitting #Least square equation #Hard/Soft-iron distortion

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비정렬과 약성 왜곡을 고려한 타원체 피팅 방식 지자기 센서 캘리브레이션
이정근 ,  전태형 제어로봇시스템학회 논문지 2017 .12
교란성분 모델링이 IMMU기반 자세추정 정확성에 미치는 영향
최미진 ,  이정근 대한기계학회 논문집 A권 2017 .08
적응 칼만 필터를 이용한 실시간 지자기 센서 외란 보정
강수원 ,  한수희 대한전자공학회 학술대회 2016 .11
지자기 센서 기울기 보상 및 상보필터를 활용한 쿼드로터 요 축 자세 보정
이유진 ,  도태용 ,  류정래 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 .05

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