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내시경 카메라 모션 제어 시스템 구현
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
마이크로 광 커플러를 이용한 공초점 이미징 시스템 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
Design of triggering mechanism for capsule endoscope
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
딥러닝 강화학습을 이용한 심장중재로봇 카테터 가상 모델 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
내시경을 이용한 NOTES 수술법 개선 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
내시경용 자동 삽입기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
출신지 위도에 따른 선호 조명환경에 대한 기초적 연구
조명·전기설비학회논문지
2017 .06
부정맥 시술을 카테터 제어 로봇 시스템의 체외 작업공간 개선을 위한 설계에 대한 기초적 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
서브-밀리미터 직경의 카테터 표면 위 금속 마이크로 와이어 접착 공정
마이크로전자 및 패키징학회지
2017 .01
광접속함체 취부방향에 의한 광손실 측적분석
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
Analytical Modeling of Conventional and Miniaturization Three-Section Branch-Line Couplers
Journal of Electrical Engineering & Technology
2018 .03
광섬유를 이용한 외관선별기용 조명시스템의 성능평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
카테터 시뮬레이션에서 수압형 햅틱 모듈의 힘 제어를 위한 힘 추정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Cylindrical soft structure for a capsule endoscope
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
시야각 조절이 가능한 내시경 광섬유 레이저 가공 기술
한국레이저가공학회지
2015 .01
멀티스펙트럴 재조명을 이용한 균일 조명 색상 보정
방송공학회논문지
2017 .03
Photo Coupler 가속열화시험
한국신뢰성학회 학술대회논문집
2020 .07
객체의 색상 항등성을 위한 조명 모델 응용에 관한 연구
디지털산업정보학회논문지
2017 .01
Liquid Crystal Polymer 와이어가 편조된 조향 카테터 샤프트의 기계적 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Modular soft magnet assembly mechanism for a multifunctional capsule endoscope
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
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