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유현석 (울산대학교) 문영진 (울산대학교) 권지훈 (울산대학교) 최재순 (울산대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2018년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2018.5
수록면
371 - 371 (1page)

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2020

전기 생리학 카테터 제어 로봇의 딥러닝 강화학습을 이용한 자동 제어
유현석 2020.01 학위논문

2018

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유현석 ,  문영진 ,  권지훈 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018.05 학술대회자료

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#Reinforcement Deep Learning #Catheter Control #Catheter Simulation Modeling

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