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Liquid Crystal Polymer 와이어가 편조된 조향 카테터 샤프트의 기계적 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
단일루멘 마이크로 카테터 압출공정의 최적화에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2018 .12
딥러닝 강화학습을 이용한 심장중재로봇 카테터 가상 모델 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
자기 구동 조향 카테터 시스템에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
부정맥 시술을 카테터 제어 로봇 시스템의 체외 작업공간 개선을 위한 설계에 대한 기초적 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
마그네틱 조향 카테터 샤프트 구조의 변화에 따른 조향성능 분석에 대한 실험적 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
수치해석을 통한 마이크로 카테터 압출공정의 최적화 연구
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2019 .05
브레이드 와이어가 편조된 RX 루멘 마이크로 샤프트의 기계적 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
멀티 루멘 카테터 압출에서 Genetic Algorithm을 이용한 공정 변수 최적화에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
Analysis of recirculation rate according to shape of hemodialysis catheter
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
입자 영상 유속계를 활용하여 풍선 가이드 카테터가 혈전제거술에 미치는 유동 영향 측정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
멀티 루멘/멀티 세그먼트 카테터 제조 공정의 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
심혈관계 중재시술을 위한 로봇 카테터 제어 시스템의 카테터 팁 조작용 마스터의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
계장화압입시험법에 의한 카테터 치료 의료기기용 회전성능 와이어의 물리적 및 기계적 물성치 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
회전 가능한 복수의 자석을 이용하여 높은 조향 및 혈전제거 성능을 갖는 마그네틱 카테터의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
카테터 팁 형상 안정화를 위한 Tip Forming 공정 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
카테터 시뮬레이션에서 수압형 햅틱 모듈의 힘 제어를 위한 힘 추정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
요로감염 방지를 위한 멸균 카테터 3D 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
요로감염 방지를 위한 멸균 카테터 3D 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
능동 조향 카테터 로봇의 햅틱 마스터에 가해지는 중력에 의한 토크
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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