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복합형상 가공을 위한 5 자유도 로봇가공시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어
정보 및 제어 논문집
2015 .10
6 자유도 로봇 가공기의 동특성분석을 통한 가공성능 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
잔여외란을 고려한 외란관측기 기반 고자유도 로봇의 강인 임피던스제어
로봇학회 논문지
2021 .03
Improvement of machining accuracy based on pose optimization of 6 DOF robot machining system
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
가공공정에 산업용 로봇을 적용/활용 하기 위한 기술 동향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Disturbance Observer Based Adaptive Integral Sliding Mode Control of High-DOF Robot
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
로봇가공기를 이용한 3D프린팅 제품 후처리 가공
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
횡풍 영향을 고려한 2DOF/3DOF 차량모델 개발
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2020 .11
내외륜 오차가 있는 테이퍼 롤러 베어링으로 지지된 회전체의 진동특성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교
정보 및 제어 논문집
2017 .10
머신비전을 활용한 로봇 디버링 가공 속도 계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
위치제어 성능 향상을 위한 외란관측기 기반 듀얼포지션피드백 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
Robust Impedance Control of High-DOF Robot Based on ISMC and DOB
한국정보통신학회논문지
2017 .01
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
실시간 포즈 제어를 통한 로봇가공시스템 오차 보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Design of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
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