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가공공정에 산업용 로봇을 적용/활용 하기 위한 기술 동향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
복합형상 가공을 위한 5 자유도 로봇가공시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
3 축 순응 디버링 로봇툴 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .07
Design of Force Measuring System for Deburring Using Industrial Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .07
로봇 디버링을 위한 SVM 기반 버 검사 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
디버링 접촉력 제어를 위한 로봇 경로 계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
3 차원 영상 및 CAD 모델 기반 디버링 로봇 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
디버링 휠의 회전수 변화에 따른 디버링 특성에 관한 실험적 연구
한국기계가공학회지
2018 .10
트랜스미션 부품 가공용 Deburring Tool의 절삭가공에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
5 자유도 로봇가공시스템 외란관측기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
산업용 로봇 강성 모델의 데이터 기반 학습방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
디버링 로봇을 위한 위치, 힘 제어 학습알고리즘 기술동향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
강성 모델을 이용한 로봇가공시스템 윤곽제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
로봇암과 머신비전을 이용한 기판분류 시스템 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
로봇가공기를 이용한 3D프린팅 제품 후처리 가공
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
로봇 드릴링 공정을 위한 자세 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
실시간 포즈 제어를 통한 로봇가공시스템 오차 보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
입자유동가공을 이용한 오프셋 교차구멍에 대한 디버링 연구
대한기계학회 논문집 A권
2019 .07
다개체 로봇 운영을 위한 커넥티드 로봇의 적용방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Study on the Deburring of Intersecting Holes with Abrasive Flow Machining
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .02
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