복합형상 가공을 위한 5 자유도 로봇가공시스템

심재윤 ,  김남현 ,  홍세림 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

3D 프린팅 제품의 후처리 가공을 위한 5자유도 로봇 기반 가공시스템 설계 및 가공경로 생성

심재윤 ,  김남현 ,  오대진 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2019 .05

가공공정에 산업용 로봇을 적용/활용 하기 위한 기술 동향 분석

원대희 ,  소병록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

기계ㆍ로봇 복합 가공기에서의 로봇암 최적설계에 관한 연구

정성태 ,  윤상환 ,  류성기

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

5 자유도 로봇가공시스템 외란관측기 설계

김남현 ,  심재윤 ,  홍세림 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

6 자유도 로봇 매니퓰레이터 기반 3D 프린팅 부품 후처리 가공 시스템 설계

한기준 ,  김기현 ,  심재홍 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

산업용 로봇 강성 모델의 데이터 기반 학습방법

홍태화 ,  민병권 ,  남정수 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

6 자유도 로봇 가공기의 동특성분석을 통한 가공성능 향상

오창원 ,  이재호 ,  하태인 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

다개체 로봇 운영을 위한 커넥티드 로봇의 적용방법에 대한 고찰

서갑호 ,  이석재 ,  이종일 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

커넥티드 로봇의 개념과 적용방법에 대한 고찰

서갑호 ,  오승섭 ,  김무림

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Off-Line and On-Line Volumetric Error Compensation of Machine Tools and Industrial Robots

Robe ,  t G. Lande ,  s

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

3D 프린팅 기반 국내외 공작기계 개발동향

우완식 ,  김동현 ,  안성훈 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

기계가공분야의 자동화를 위한 머신텐딩 공정 표준화 모델 개발

김진석 ,  남은석 ,  이동윤

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

머신비전을 활용한 로봇 디버링 가공 속도 계획

김형구 ,  홍태화 ,  민병권 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

로봇을 활용한 자동차 부품의 소품종 가공을 위한 유연가공시스템

최대봉 ,  김수환 ,  정성일

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Smart Machine Tools

Ma ,  tin Ma ,  eš 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .10

로봇 컴플라이언스 오차 추정을 위한 가변 하중 시스템

홍태화 ,  김규호 ,  김진호 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

산업용 로봇 기반의 금속 3D프린팅 기술 개발

이동목 ,  문창규 ,  도진호 외 3명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2019 .05

임가공업체의 로봇도입에 의한 효율성 향상에 관한 연구 -5축 가공기 중심으로

이존일 ,  임춘성

대한설비관리학회지

2020 .01