A Stable Walking of Humanoid Robot with 24 joints

양준석 ,  구영목 ,  심병균 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

A Study on Robust Motion Control of Humanoid Type Robot for Cooperative Working

Won-Jun Hwang ,  Eun-Tae Ha ,  Jun-seok Yang 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

A Study on Precise Walking Control of Humanoid Robot

H.S. Sim ,  J.S. Yang ,  M.Y Pa 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

A Robust Control for Stable Walking of Humanoid Robot

Yoo-Ki Cho ,  Byoung-Kyun Shim ,  Woo-Song Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

부드러운 지면에서의 휴머노이드 로봇의 안정보행

유영국 ,  김진걸

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .04

Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot

Doo Sung Ahn

드라이브·컨트롤

2018 .09

Evolved Humanoid Robot Walking

Dong W. Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot for Unmanned FA

Ki-Won Sung ,  Sung-Won Jung ,  Moon-Yeul Pa 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot

Kinam Lee ,  Young-Jae Ryoo

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2020 .03

인간형 로봇의 모델 보행을 위한 타원궤적 생성법

연제성 ,  류제두 ,  박종현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

A Robust Walking Control of Humanoid Robot

K. W. Sung ,  S. W. Jung ,  B. K. Shim 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

A Robust Walking Control of Humanoid Robot

성기원 ,  정성원 ,  심병균 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

Walking on the Slopes with Tactile Sensing System for Humanoid Robot

Kitti Suwan ,  atchatamanee ,  Mitsuha 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

휴머노이드 로봇의 전방향 이족보행 원격제어를 위한 안드로이드 애플리케이션 개발

박규영 ,  윤재훈 ,  최영림 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .02

Design and Walking Control of the Humanoid Robot, KHR-2(KAIST Humanoid Robot - 2)

Jung-Yup Kim ,  Ill-Woo Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

목표 ZMP 궤적 기반 휴머노이드 로봇 이족보행의 최적 관절궤적 생성

최낙윤 ,  최영림 ,  김종욱

로봇학회 논문지

2013 .06

휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구

이지영 ,  조정산 ,  이상재

한국기계가공학회지

2016 .04

CPG를 이용한 휴머노이드 로봇의 보행궤적 생성

이재민 ,  서기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

실험계획법에 의한 휴머노이드 발의 민감도 해석 및 최적화

윤지원 ,  박태원 ,  정성필 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

A Study on Stable Walking Control of Bipped Robot

Ki-Won Sung ,  Sung-Won Jung ,  Won-Jun Hwang 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .10