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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.2
- 수록면
- 189 - 195 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2018.17.0192
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (4)
2018
2013
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In this paper, we propose a robust output feedback controller using high-gain observer for gimbal systems with dynamic variation. The proposed controller includes a dynamic compensator to improve steady state error and transient response, also contains high-gain observer in order to improve performance deterioration due to sensing value of angular velocity included noises. The proposed system stability is proved by Lyapunov’s method and the performance of the proposed controller is demonstrated by simulation on a gimbal systems of 2-axis.
목차
Abstract
I. 서론
II. 2축 김발시스템 모델링
III. 제어기 설계
IV. 모의 실험
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
H. I. Lee, S. Y. Kim, B. T. Jeon, and J. B. Sung, “Operational concept design and verification for airborne SAR system,” Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, vol. 41, no. 7, pp. 588-595, Jul. 2013.
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