적응 칼만 필터를 활용한 최적자세 추정

김종명 ,  이현재 ,  윤형철

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2015 .11

강화학습 기반 확장 칼만 필터 공분산 매칭 방법론

이준영 ,  전종원 ,  한승재 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

인공지능 분야의 편향 연구에 관한 사회적 요인의 영향

정현규 ,  Dakota Mu ,  ay 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

확장 칼만 필터를이용한 IMU 자세 추정 정확도 향상 알고리즘 개발

나윤필 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

의사결정스타일과 인지편향의 관계

김범석 ,  민재형

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2017 .04

간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정

홍효성 ,  하창완 ,  원문철

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

확장 칼만 필터를 이용한 브레이크 온도 추정

이종협 ,  가한선 ,  최세범 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

실시간 PILS 시뮬레이션을 통한 큐브위성 자세결정 알고리즘 검증

유혁준 ,  김세호 ,  정동원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

CANYVAL-C 위성의 자세 결정 및 제어 시스템 구성

강대은 ,  강호철 ,  진성민 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

확장 칼만 필터 기반의 자세 추정 잡음 공분산 행렬 최적 튜닝법

김승기 ,  Wondosen ,  Yisak 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

반복 다중 상태 제약 칼만 필터의 위치 추정 성능 분석

김태인 ,  정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

편향 기반 추천기의 학습성능 개선을 위한 방법

황태규 ,  김성권

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터

송경섭 ,  고낙용 ,  정다빈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적

박선배 ,  유도식

한국항행학회논문지

2016 .01

The Comparison of Attitude Estimation Method Based on Kalman Filter with Considering External Acceleration and Bias Effect

장태호 ,  김영식 ,  장태수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .08

편차 보정된 지자기 측정을 사용한 자세추정 무향 칼만 필터

송경섭 ,  고낙용 ,  정석기

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

파티클 필터와 확장 칼만 필터를 이용한 무인 운반차의 위치측정 성능 향상

장은석 ,  김은경 ,  조현학 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

정확하고 빠른 드론 상태 추정을 위한 가로 안정 확장 칼만 필터

박재현 ,  장동의

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

강화학습을 통한 선형 칼만 필터의 칼만 게인 매칭 방법론

이준영 ,  유진우

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

리튬 이온 배터리의 상태 추정을 위한 확장 칼만 필터에 대한 연구

장지혜 ,  조남훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07