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강화학습 기반 확장 칼만 필터 공분산 매칭 방법론
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
공분산 행렬과 칼만 필터를 결합한 고속 이동 물체 추적 방법
한국정보통신학회논문지
2015 .06
가변 노이즈 공분산을 이용한 확장 칼만 필터 기반 롤/피치 각 추정기
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
차량 질량 추정을 위한 칼만필터의 공분산 자기 동조 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
적응 칼만 필터를 활용한 최적자세 추정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .11
확장 칼만 필터를 이용한 브레이크 온도 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
확장 칼만 필터를이용한 IMU 자세 추정 정확도 향상 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
주행 상황 연동 노이즈 공분산을 이용한 칼만 필터 기반 횡속도 추정기
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
자세 각도 추정을 위한 고주파 통과 필터와 칼만 필터의 최적 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
리튬 이온 배터리의 상태 추정을 위한 확장 칼만 필터에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
반복 다중 상태 제약 칼만 필터의 위치 추정 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
잡음 공분산 추정 방식을 적용한 칼만필터 기반 지면밀착 접근표적 추적기법
한국전자파학회논문지
2017 .10
이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적
한국항행학회논문지
2016 .01
포즈 추정을 위한 SE(3) 측정치 불변 확장 칼만필터
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
이중 스프링-질량-댐퍼 시스템에 대한 확장칼만필터 기반 파라미터 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
공분산 갱신 기반 적응형 칼만 필터를 이용하는 DC 모터 고장 탐지 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
파티클 필터와 확장 칼만 필터를 이용한 무인 운반차의 위치측정 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
불확실한 바이어스 측정오차를 가지는 슈미트 칼만필터의 오차공분산 추정기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
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