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도로 횡경사 변화에 견실한 차량 횡안정성 제어기 설계
대한기계학회 논문집 A권
2017 .10
LSTM 기반 차량 model-free 요 레이트 추정 모델
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
차량 요레이트 피드백을 통한 가상 제동 압력 센서 개발
대한기계학회 논문집 A권
2016 .01
도로 횡경사에 강건한 차량 요모멘트 제어기 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
횡 안정성과 민첩성을 고려한 역삼륜형 퍼스널 모빌리티 차량의 제어기 설계 및 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
기구학 기반 요구 요레이트 추정 모델의 시뮬레이션 및 민감도 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
횡 안정성과 민첩성을 고려한 역삼륜형 퍼스널 모빌리티 차량의 제어기 설계 및 검증
대한기계학회 논문집 A권
2019 .09
외란 관측기를 이용한 궤도 차량 궤적 추적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
차량 횡방향 Single Track 모델의 정확도 개선
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
외란 관측기 기반의 이산시간 전동기 추종제어
한국전자통신학회 논문지
2021 .01
강인 추종 제어를 위한 명령 주입 외란 관측기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
The Application of Yaw Sensor for Measuring Carriage System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
스티어 바이 와이어 시스템에서의 차량 기동성과 안정성 향상을 위한 통합 샤시 제어 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
실차 시험을 통한 초소형 전기차 차량 안정성 제어장치 적용 필요성에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
외란 관측기 기반의 BLDC 전동기 추종제어
한국전자통신학회 논문지
2020 .01
능동 요 제어 알고리즘의 비교 연구
풍력에너지저널
2019 .01
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
전륜 인휠모터 후륜구동 차량의 선회 특성 변형을 위한 요모멘트 제어
자동차안전학회지
2021 .03
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