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논문 기본 정보
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- 저자정보
- 발행연도
- 2005.11
- 수록면
- 896 - 902 (7page)
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This paper deals with the design of a feedback yaw rate controller based on gain-scheduled H∞ optimal control, which enables the reduction of sideslip as well as the prevention of vehicle rollover. The uncertain factors such as vehicle mass and cornering stiffness in the vehicle yaw rate dynamics naturally call for the robustness of the feedback controller, which leads to the application of H." optimization technique to synthesize a controller with guaranteed robust stability and performance against the model uncertainty. The lumped disturbance due to the parametric uncertainties is estimated using the disturbance observer to assess the correct value of the compensating yaw moment. The braking force distribution for generating artificial yaw moment is implemented by effective actuation of braking wheels. Simulation results indicate that the proposed gain-scheduled H∞ optimal yaw rate controller can decently improve the lateral stability of an automobile.
목차
Abstract
1. 서론
2. 요율 제어
3. 견실 요율 제어기 설계
4. 요율 제어기의 구현
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
References
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